楊志新
下載導師簡歷CV
Section 1: Personal Particulars
楊志新
YANG Zhixin
Associate Professor
+853-88222430
+853-8822-4456
zxyang@um.edu.mo
zxyang@um.edu.mo
University of Macau
UMAC-SKL of Internet of Things for Smart City
Associate Director, Zhuhai UM Science and Technology Research Institute
https://www.fst.um.edu.mo/personal/zxyang/
Research Project provided for Macao Youth Scholars Program:
基于三維視覺感知和深度強化學習的機器人智能操控技術研究
Research on robot intelligent manipulation technology based on 3D visual perception and deep reinforcement learning
0802 机械工程
0812 计算机科学与技术
1）機械/機電工程、電腦科學、或電子資訊等相關專業博士畢業; 2）具備從事基於電腦視覺智慧型機器人的研究經驗； 3）具備較強的獨立科研能力；
楊志新教授在華中科技大學機械學院完成本科和研究生學習，在香港科技大學工業工程系獲博士學位。曾在新加坡國立數據存儲技術研究所從事博士後研究工作。現任職于澳門大學智慧城市物聯網國家重點實驗室，人工智慧與機器人研究中心，及科技學院機電系副教授。
楊教授擁有超過二十年的教學和科研經驗。其主要研究方向為智慧城市公共安全監控、智能機器人技術、機電系統故障診斷。在IEEE-TRO, TMECH,TCYB,TII,TIE,PR,MSSP等權威期刊發表百餘篇高水準學術論文，10多項發明專利，擔任國際SCI期刊編委。其所承擔的科研項目得到科技部國家重點研發計畫與澳門科技基金的聯合資助，國家自然科學基金與澳門科技發展基金資助的重點專項、也承擔了澳門科技發展基金首批人工智慧重點專項資助。
楊教授榮獲首屆《全國創新爭先獎》和《廣東省科技進步一等獎》。楊教授擔任IEEE工業工程與工程管理大會的組織委員會主席，榮獲IEEE-CVPR2019-UG2及CVPR2020-UG2全球機器視覺挑戰賽的亞軍和冠軍，全國長風杯人工智慧應用比賽一等獎等學術獎勵。楊教授也榮獲科技學院研究優秀獎，培養了30多名研究生和博士生，均獲得了知名高校或著名公司的聘任。其指導學生參加第十六屆到第十八屆全國大學生《挑戰杯》科技創新競賽，连续三屆均榮獲澳門最高的一等獎和特等獎。
Section 2: Research Interests and Grants
• Machine Vision based robot perception and control for safety monitoring
• Intelligent fault diagnosis and prognostic health management of engineering system
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1. 國家自然科學基金与澳门科学技术发展基金联合科研资助项目, 0092/2024/AFJ, 20/09/2024 - 19/09/2027, Regulation of Cross-scale High-dynamic Ultra-precision Motion for Electron Beam Inspection of Wafer Defect面向晶圓缺陷電子束檢測的跨尺度高動態超精密運動調控方法, PI, MOP2,071,500
2. 科技部與澳門科學技術發展基金聯合科研資助項目, 0075/2023/AMJ, Research and Application for Intelligent Detection of Packaging Quality about Semiconductor Devices, 半導體器件封裝品質智慧檢測關鍵技術研究與應用示範, PI, 1/12/2023 - 30/11/2025, MOP1,540,000
3. 澳門科技發展基金資助項目FDCT, 0003/2023/RIB1, Development of a Safety Guaranteed Surgical Navigation System Based on Globally Optimal Registration Algorithm， 基於全局最優化空間配准算法的手術導航定位系統開發，PI， 1/12/2023 - 30/11/2026，MOP2,059,000
4. 廣東省科技廳資助項目，(2023A0505030003)， Research and application of 3D robotics vision based intelligent self-positioning manufacturing and compliance control， 基於機器人3D視覺的智能加工自尋位及柔順控制技術研究與應用，PI (UM)， 01/01/2023 - 31/12/2025 RMB1,000,000.
5. Research committee of UM (MYRG-GRG2024-00299-FST), Key Technologies for Intelligent Fault Diagnosis of Offshore Wind Turbines under Fluctuating Operating Conditions Principal investigator, 1/01/2025- 31/12/2026, MOP520,000
6. Research committee of UM (MYRG-GRG2023-00237-FST-UMDF), Research on Depth Vision Perception of Occluded Objects for Industrial Robot Manipulating Principal investigator, 01/01/2024- 31/12/2025, MOP240,000.
2. 科技部與澳門科學技術發展基金聯合科研資助項目, 0075/2023/AMJ, Research and Application for Intelligent Detection of Packaging Quality about Semiconductor Devices, 半導體器件封裝品質智慧檢測關鍵技術研究與應用示範, PI, 1/12/2023 - 30/11/2025, MOP1,540,000
3. 澳門科技發展基金資助項目FDCT, 0003/2023/RIB1, Development of a Safety Guaranteed Surgical Navigation System Based on Globally Optimal Registration Algorithm， 基於全局最優化空間配准算法的手術導航定位系統開發，PI， 1/12/2023 - 30/11/2026，MOP2,059,000
4. 廣東省科技廳資助項目，(2023A0505030003)， Research and application of 3D robotics vision based intelligent self-positioning manufacturing and compliance control， 基於機器人3D視覺的智能加工自尋位及柔順控制技術研究與應用，PI (UM)， 01/01/2023 - 31/12/2025 RMB1,000,000.
5. Research committee of UM (MYRG-GRG2024-00299-FST), Key Technologies for Intelligent Fault Diagnosis of Offshore Wind Turbines under Fluctuating Operating Conditions Principal investigator, 1/01/2025- 31/12/2026, MOP520,000
6. Research committee of UM (MYRG-GRG2023-00237-FST-UMDF), Research on Depth Vision Perception of Occluded Objects for Industrial Robot Manipulating Principal investigator, 01/01/2024- 31/12/2025, MOP240,000.